1985
瑞安縣海安永安機械廠成立、開始研發振動式打樁機與吊打式電動振動錘
2000
電動振動錘在溫州洞頭半屏山大橋施工，開始將產品用于海工裝備
2002
振動錘批量化用于杭州灣跨海大橋
2006
通過ISO9001:2000 認證
2008
開始研發液壓振動錘、液壓沖擊錘
2009
成立福建新永安機械有限公司
2011
永安機械進軍國際市場
2012
樁工產品進軍海上風電項目
2013
瑞安市永安機械有限公司變更為浙江永安工程機械有限公司
2014
振動錘可調偏心力矩驅動總成獲國家發明專利
2015
設立溫州濱海分公司生產基地
2016
聘請美國A PE創始人JOHN WHITE作為永安顧問 林登總經理擔任國際大口徑工程井（樁）協會副理事長 成為中鐵大橋局的優秀機械設備供應商
2017
為徐工機械定制40臺YC-12 出口尼日利亞 林登總經理擔任中國疏浚協會副理事長
2018
主導制定《建筑施工機械與設備 液壓打樁錘》行業標準, 榮獲2018年度浙江省裝備制造業重點領域首臺（套）產品
2019
與同濟大學、北京建筑機械研究院簽訂戰略合作協議 主導制定《液壓打樁錘》團體標準
2020
我們開發了第一臺具有高頻速度和可調偏心力的無共振液壓振動錘YZ-230VM，以及最大離心力為11,000 kN的大型液壓振動錘YZ-800B。
籌建溫州永安重工科技有限公司海經區廠房 榮獲2020年度浙江省裝備制造業重點領域首臺（套）產品、 獲國家高新技術企業
2021
蕪湖永安重工科技有限公司成立, 成為華能電力優質設備服務商
2022
YZ-400L 12聯動液壓振動錘成功下線 獲國家級專精特新“小巨人”企業 主導制定《沖擊式打樁機安全操作規程》國家標準 林登總經理獲溫州市創業領軍人才
2023
我們開發了超強離心力液壓振動錘YZ-1600，最大離心力為15,790 kN。
2024
溫州永安重工科技有限公司新廠房投入使用、榮獲浙江省博士創新站、浙江省企業研究院、2024年度浙江省制造業首臺（套）產品等、榮譽國家青年領軍人才史一諾博士入職公司企業研究院、與中交三航局簽訂戰略合作
2025
YC-280全球特大單作用液壓打樁錘下線并在啟東風電場施工
與香港理工大學簽訂深度戰略合作
與金風科技簽訂戰略合作